一般來說，一次完整的地面清潔過程主要包括掃地、濕潤拖布、擰干拖布、拖地、清洗拖布、晾干六個環節，整個清潔過程無不需要人手參與，費時且費力。近年來掃地機器人逐漸成為我們進行地面清潔勞動時的好幫手，憑借掃吸拖功能集成一體，且擁有自主移動、智能高效的特性，掃地機器人可以勝任一次完整地面清潔的諸多流程，將我們的雙手從繁瑣的地面清潔勞動中解放出來。最近我們體驗了石頭科技最新發布的掃拖機器人產品——石頭自清潔掃拖機器人G10Plus。今天就帶大家看一下石頭G10Plus是如何完成一次完整的地面清潔過程。

依托搭載的三角測距激光技術以及dTof激光技術，石頭G10Plus會在清潔前對房間進行建圖導航，可以看到它在LDS高精度建模以及RRmason9.0算法的加持下，能夠快速構建出房間的地圖，所探測的面積大小與房間內實際面積基本無異，一些障礙物的種類和位置也能在APP上準確顯示。

地圖繪制完畢后，執行掃拖任務的石頭G10Plus首先會在基站內往自己的電控水箱中加水并濕潤拖布，做好掃拖前的清潔準備。石頭G10Plus遵循先掃吸后拖地的清潔方式，首先在機器人底部左上方擁有一個單邊刷，刷毛長度可延伸至機身最寬處，不僅能夠將地表灰塵雜物收集至掃地機器人路徑中央，而且在對墻邊等中央滾刷難以觸及區域的清潔上，也能提供有效的解決方案。

單邊刷還配備了智能動態調速功能，通過多傳感器融合判斷，使機器人在清掃較空曠的地面時以130RPM低速旋轉，減輕中國家庭硬質地面垃圾易打飛的影響;而在進行墻邊或繞著家具進行清掃時，邊刷的轉速能夠增加至330RPM，以更快的轉速將灰塵毛絮掃出，勾除墻邊縫隙積塵，更聰明的解決墻邊清掃難題。

中部區域則是采用全向浮動以及四連桿懸掛設計的中央滾刷，在清掃過程中可隨地面路況3D靈活浮動，讓主刷更加貼合地面，靜風壓更強，帶來更徹底的清掃效果，配合內置5100Pa超強吸力的風機，能夠高效拔除地面灰塵，不留衛生死角。

緊接著是石頭G10Plus的拖地模組，它搭載了自研的聲波震動擦地專利技術，能夠實現線性橫向高頻震動，帶來3000次/分鐘的高頻震動，有效瓦解地面污漬。其中拖布選用了2段一體式的結構設計，并混合使用了滌綸和錦綸材質，在增強拖布吸水性的同時也提高了擦地時的清潔力。此外，拖布還添加了銀離子抗菌材質，拖布長期使用后依然能夠有效抑制細菌滋生，減少產生異味。

在具體清潔過程中，石頭G10Plus會先沿邊緣墻體清掃，邊緣清掃完畢后開始橫向“弓”字型的清掃路線，再以豎向“弓”字型清掃路線，行成一個“井”字型清掃路線，確保清潔到每一個區域，不遺漏。

地面清潔完成后，石頭G10Plus會自動感應返回基站進行拖布自清潔。基站的自清潔模塊主要由高速自清潔刷、可變向橡膠刮條以及清洗槽濾網組成，在拖布自清潔方面，高速自清潔刷在電機的帶動下，能夠高速貼合拖布表面往復旋轉刷洗，強力去除拖布表面臟污，此外在高速自清潔刷后方，還擁有一個采用彈性加壓設計的拖布刮片，加強刮擦力度，配合9孔縱向均勻噴水，使拖布洗凈率達到95%。

在高速自清潔刷的下方裝有可變向橡膠刮條，當裝置自右向左運動時，橡膠刮條并不刮水;當裝置自左向右時，橡膠刮條將污水及部分固體污物由左至右地刮入水槽中，起到了清潔基站的作用。同時采用雙層設計的濾網不僅能夠夠過濾掉大顆粒垃圾，也能避免細微灰塵沉淀至基站當中，石頭G10Plus的自清潔功能免除了用戶需手動清洗拖布和基站的煩惱。

除此之外，本次石頭G10Plus還新增了一個拖布智能烘干的功能，在完成拖布自清潔后給予拖布熱風烘干，將拖布擰干、曬干的過程由人手參與轉變為機器解決，進一步釋放了用戶雙手，有效應對梅雨天氣、潮濕環境下拖布不干而滋生細菌、產生異味的問題。

編輯點評：從開始的僅掃地再到掃吸拖集成，再到現在的拖布自清潔乃至拖布烘干，掃地機器人在一次完整地面清潔過程中可承載的環節越來越多，我們的雙手也確實能從繁瑣的地面清潔勞動中被解放出來。這款石頭G10Plus目前官方售價3999元，感興趣的朋友不妨關注一下。