□蘇報記者 韓麗媛 張葉
“您好，您的物品已到，請查收。”連日來，配送機器人在蘇州姑蘇區、昆山等地的封控管控小區“一展身手”，打通生活物資配送“最后一公里”，減輕防疫工作者的風險和壓力。
記者了解到，受疫情影響，社會對配送機器人的需求增長，相關機器人企業訂單上漲。
2022年年初，蘇州發布了《蘇州市推進數字經濟時代產業的創新集群發展指導意見》，瞄準數字經濟“新賽道”“主賽道”，重點聚焦電子信息、裝備制造、生物醫藥、先進材料四大主導產業。作為一種數字化智能終端、服務機器人，配送機器人在本輪疫情中常出鏡、火出圈，離我們的日常生活越來越近。
蘇州大學機電工程學院院長、蘇州市機器人行業發展協會會長孫立寧表示，受到疫情的影響，以及人們越來越穩固的數字化生活習慣，將會繼續刺激配送機器人的發展，“當前蘇州配送機器人產業面臨轉型升級的挑戰，需要人才、政策、資本跟上，不斷完善產業鏈，推動信息資源共享，最終才能讓配送機器人普及應用。”
多個封控小區迎來
“智能快遞小哥”
疫情期間，封控管控小區利用配送機器人送物資，不僅緩解了人手、車輛不足的困難，還能有效降低交叉感染的風險。
“配送機器人是個好幫手!”4月22日，蘇錦一村生活物資保障工作人員付睿寧開心地說。近日，在姑蘇區蘇錦街道蘇錦一村四合苑內，2臺白色配送機器人化身“送貨員”，載著生活物資，沿設定路線平穩送貨。在到達指定地點時，配送機器人會自動停下，發送信息通知收件人領取，全程自動，無接觸服務小區居民。“這種配送方式減少人員接觸，降低感染風險。”付睿寧說。
“1000多袋新鮮蔬菜，配送機器人很快就送完了，省了不少力氣。”付睿寧告訴記者，目前2臺配送機器人服務蘇錦一村四合苑2600名居民，一天從早上7時開始，工作到晚上7時，成功降低志愿者60%以上的物資配送壓力。付睿寧說，在配送機器人未到崗前，小區門口有5名志愿者專門負責生活物資分揀和上架工作，8人前往4個片區送貨。現在配送機器人僅由一人控制，志愿者只要在原地裝卸貨物即可。“節省出的人力可以更好服務居民、加強樓棟秩序管控。”付睿寧說。
記者獲悉，這2臺智能配送機器人均來自新石器慧通(北京)科技有限公司。“接到姑蘇區政府的支援請求后，我們迅速協調配送機器人支援抗疫。”新石器科技戰略合作總監閆清原介紹，配送機器人最高載重約500公斤，車輛續航里程為100公里。只需提前一天演練，讓機器人記住路線，再通過手機App操作，配送機器人就能正常使用。“為了保持高效運轉，新石器配送機器人搭載的是彈夾式智能換電系統，支持24小時不間斷運營。”閆清原補充道。
目前新石器科技共為蘇州免費支援了20多臺智能配送機器人，在姑蘇區、昆山等地的封控管控區內幫忙配送物資。
在昆山高新區大公小區內，由昆山中科晶上信息技術有限公司捐贈的智能配送機器人每天在小區內穿梭往返數十趟，幫助完成物資配送。據悉，該公司首批共捐贈了3臺配送機器人供昆山高新區的3個封控小區使用。
4月12日起，京東物流從常熟緊急調派54臺智能快遞車分批支援上海。
記者了解到，配送機器人在派送物資完畢后，志愿者會專門為其進行消毒處理，保障安全。
企業訂單明顯上漲
疫情防控的需要催生無接觸服務需求，這也使得蘇州部分配送機器人企業的訂單明顯增長。
“最近新購買了1臺配送機器人。”蘇州市會議中心集團有限公司副總經理楊文磊告訴記者，這臺配送機器人將用于餐飲配送。“為了減少接觸，用機器人更安心。”楊文磊說，目前該酒店已經引入3臺配送機器人。
“今年的訂單同比翻了幾倍。”蘇州穿山甲機器人股份有限公司董事長宋育剛說，采購方大部分為政府、房地產公司等。蘇州穿山甲機器人股份有限公司位于蘇州工業園區，以餐飲配送機器人研發制造為主營業務。
宋育剛說，2020年疫情防控期間，接到安排，提供餐飲配送機器人支援武漢，為隔離病人配送一日三餐和藥品等。“疫情防控需求刺激了配送機器人的發展，催生了新的應用場景，也讓市場更多地了解配送機器人。”
2018年，穿山甲機器人公司研制發布了室外配送機器人底盤。“底盤是室外配送機器人的核心能力和組成部分。”宋育剛表示，有了底盤，室外配送機器人的車架、貨箱和應用程序開發較快，僅用了一年，穿山甲機器人公司就于2021年發布了第一臺L4級室外配送機器人。“去年剛發布，今年的訂單量就上來了。”宋育剛說，目前穿山甲機器人公司正加班加點生產。
蘇州博眾機器人有限公司生產室內配送機器人的底盤，自2020年以來，訂單量翻番，其中七成是國內訂單。蘇州博眾機器人有限公司市場部經理趙里鵬說：“受疫情影響，配送機器人的剛性需求提升，也加快了相關研發和生產。”
技術有望逐步成熟
目前適應社區配送場景的配送機器人在技術和價格上距離消費者的預期還有一定距離，等待條件成熟后，將能夠代替外賣員和快遞員等的配送工作。
“機器人的容量有點小，價格有點貴。”蘇州某酒店管理人員干女士說，只有配送機器人的價格低于人力成本時，機器人才能夠真正受歡迎。
目前配送機器人已具備L4級自動駕駛能力，可通過深度學習技術，自制“地圖”，按照指令自動行駛抵達目的地。宋育剛介紹，目前的配送機器人對于行駛路面有較高要求，斜坡不得超過11.3度。
宋育剛說，現有的配送機器人對于更為復雜的交互功能需要循序漸進研發。“初代配送機器人像‘盲人’，需要建好‘盲道’才能行走。”宋育剛介紹，初代配送機器人沒有視覺識別功能，需要在地面上鋪磁條，順著磁條行進，光鋪設磁條就要耗費大量時間。而隨著人工智能和自動駕駛技術的發展，現在的配送機器人都裝上了視覺系統，全身裝滿傳感器，能夠避障，行動更自如。“未來還會繼續擴大裝載量和電池容量，在速度和安全性方面將更進一步。”
目前室外配送機器人的市場售價為40萬至50萬元。宋育剛解釋，穿山甲機器人公司的室外配送機器人搭載了激光雷達、雙目攝像頭、環視監控攝像頭、超聲波傳感器、底盤等關鍵零部件和傳感器，成本不便宜。
穿山甲機器人公司的訂單有一半出口至歐美。宋育剛說，目前國內配送無人車市場還在發展初期，沒有形成規模化生產，過高的成本使得消費者接受度不高。“一旦形成規模，供應鏈成本將大幅度降低，預計今年的產能突破1000臺。”
記者了解到，截至2020年，蘇州市共有729家機器人相關企業，產值達700億元。其中工業機器人企業607家，服務及特種機器人企業97家。機器人相關上市企業16家。在中國機電一體化技術應用協會發布的2021年中國工業機器人城市綜合排名榜單中，蘇州位居第三。
