這個春天，常州武進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迎來高光時刻——來自武進國家高新區(qū)的“小巨人”節(jié)卡機器人，驚艷亮相2025年央視非遺晚會舞臺，靈動的機械臂舞動皮影，演繹科技與文化交融的視覺盛宴；坤維科技作為六維力傳感器領(lǐng)域的“隱形冠軍”，成功完成B輪融資，小米、高瓴等行業(yè)巨頭的入局，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入活力……

工業(yè)機器人是制造業(yè)變革的“智能先鋒”。近年來，武進區(qū)立足自身優(yōu)勢，精心布局“5+X”產(chǎn)業(yè)，以機器人產(chǎn)業(yè)鏈為核心，大力推動核心部件、整機制造與檢驗檢測協(xié)同發(fā)展，實現(xiàn)了從“單兵突進”到“軍團作戰(zhàn)”的蛻變，成長為全國最具影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基地之一。

核心部件突圍：打破國際壟斷

在坤維科技研發(fā)中心，各類先進的儀器設(shè)備有序擺放，研發(fā)人員專注地進行著實驗和數(shù)據(jù)分析。一個手掌大小的銀色裝置，正是人形機器人實現(xiàn)精細操作的“觸覺神經(jīng)”。

“長期以來，一臺高性能進口力傳感器的價格，頂?shù)蒙蠂鴥?nèi)一臺協(xié)作機器人的價格，導致國內(nèi)機器人行業(yè)用不起。”坤維科技總經(jīng)理助理魏析介紹，公司研發(fā)的六維力傳感器，能同時測量正交三方向力和正交三方向力矩，是測量信息維度最高的力覺傳感器。如醫(yī)療手術(shù)機器人，對傳感器的精準度和可靠性要求極高，企業(yè)已有產(chǎn)品與醫(yī)療機器人一起取得了三類醫(yī)療器械的認證，應用在骨穿刺手術(shù)治療中。

坤維科技的研發(fā)力量源自航天科研團隊，將高速飛行器測試技術(shù)轉(zhuǎn)化為工業(yè)級解決方案，打破了海外企業(yè)在高端六維力傳感器市場的長期壟斷。企業(yè)目前與節(jié)卡、遨博、睿爾曼等國內(nèi)協(xié)作機器人廠商開展深度合作，產(chǎn)品廣泛應用于防碰撞安全監(jiān)測、自動化裝配生產(chǎn)線、力控切削打磨、拖動示教、精密裝配等領(lǐng)域，在協(xié)作機器人細分市場的占有率超過70%。

坤維科技還推出了行業(yè)內(nèi)首款經(jīng)過氫氣環(huán)境防爆認證的六維力傳感器產(chǎn)品，讓機器人可以在有爆炸危險的環(huán)境中正常使用。隨著新一輪融資完成，企業(yè)的年產(chǎn)能將在1.5萬臺的基礎(chǔ)上新增3萬臺。

檢測體系筑基：破解“測不準”難題

從上游零部件的精確尺寸，到中下游整機的穩(wěn)定性、安全性，檢測是不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根基。

“這臺多分量力傳感器校準設(shè)備，就像機器人的‘CT機’。”在常州檢驗檢測標準認證研究院實驗室內(nèi)，該院機械所所長何建新正在調(diào)試一款自主研發(fā)的機器人檢測設(shè)備。他介紹，作為機器人“觸覺神經(jīng)”的核心部件，多分量力傳感器的性能直接決定機械臂動作精度，團隊自主研發(fā)了校準裝置，可精準檢測各分量間的耦合誤差，提升國產(chǎn)傳感器精度。該項技術(shù)填補了國內(nèi)空白，今年3月將完成科研驗收。

作為全國最具影響力的機器人產(chǎn)業(yè)基地之一，武進機器人市場的檢測需求持續(xù)增長。常州檢驗檢測標準認證研究院正加速建設(shè)國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)首個國家級檢測平臺——國家智能工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)計量測試中心。該中心將于今年底建成，2026年完成驗收并投入使用。建成后，將覆蓋機器人整機、關(guān)鍵零部件、精密測量等檢測領(lǐng)域，重點破解“測不全、測不準”的行業(yè)痛點，為研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)提供全產(chǎn)業(yè)鏈計量測試服務。

“2016年，我們的檢測業(yè)務僅10多萬元，去年已突破700萬元。”常州檢驗檢測標準認證研究院黨總支書記、院長楊宇華介紹，研究院已建成國內(nèi)首個通過CMA資質(zhì)認定和CNAS實驗室認可的工業(yè)機器人測試實驗室，隨著檢測能力的提升，服務范圍擴展到全國10多個省市，累計為500余家機器人企事業(yè)單位檢測各類機器人2000余臺。

生態(tài)集群成型：產(chǎn)值突破200億元

2024年，武進機器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值突破200億元，一個精度驅(qū)動、生態(tài)協(xié)同的機器人產(chǎn)業(yè)高地正在崛起。“創(chuàng)新磁場效應進一步顯現(xiàn)。”武進區(qū)工信局負責人指著產(chǎn)業(yè)圖譜介紹，全區(qū)已集聚機器人規(guī)上企業(yè)55家，其中人形機器人企業(yè)10家，構(gòu)建起從核心部件到系統(tǒng)集成的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。

產(chǎn)業(yè)圖譜多點開花。在感知系統(tǒng)領(lǐng)域，坤維科技被工信部列為重點發(fā)展的核心零部件企業(yè)；肇觀科技自主研發(fā)的智能雙目相機，全力實現(xiàn)機器人智能視覺模組的國產(chǎn)化；控制系統(tǒng)方面，節(jié)卡、遨博、睿爾曼等企業(yè)專注于人形機器人雙臂的研發(fā)，廣泛應用于新零售、醫(yī)療健康、工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域；運行執(zhí)行系統(tǒng)方面，恒立精密工業(yè)生產(chǎn)的人形機器人線性執(zhí)行器、黑戈爾電機研發(fā)的直線執(zhí)行電缸無框電機等產(chǎn)品，突破了國外技術(shù)壁壘；軟件與材料方面，遨博設(shè)計的全中文界面機器人操作系統(tǒng)簡潔美觀，君華特種高分子材料為宇樹科技提供高性能PEEK材料。

創(chuàng)新平臺建設(shè)同樣亮眼。豪森潤博智能裝備建立人形機器人創(chuàng)新研究中心，與多所高校及行業(yè)頭部企業(yè)緊密協(xié)同創(chuàng)新；常州先進制造技術(shù)研究所“面向災害救援的人形機器人研制及應用示范”項目，入圍工信部未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務揭榜。此外，濱湖集團、偉馳集團等投資平臺紛紛注入真金白銀，整合多地創(chuàng)新資源，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展添磚加瓦。