1、0級為應(yīng)急輔助

要求具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；

2、1級為部分駕駛輔助

要求具備與車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；

3、2級為組合駕駛輔助

在1級的基礎(chǔ)上，要求同時具備與車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力；

4、3級為有條件自動駕駛

要求僅允許在設(shè)計運行條件內(nèi)激活；激活后在設(shè)計運行條件內(nèi)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；當(dāng)即將不滿足設(shè)計運行條件或系統(tǒng)失效時，及時向用戶發(fā)出接管請求；在發(fā)出接管請求后，繼續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)一定的時間供用戶接管；如果接管用戶未響應(yīng)，應(yīng)適時執(zhí)行風(fēng)險減緩策略；當(dāng)用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時，立即解除系統(tǒng)控制權(quán)；

5、4級為高度自動駕駛

在3級的基礎(chǔ)上，為有條件范圍內(nèi)的完全自動駕駛，除特殊情況外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)；

6、5級為完全自動駕駛

在4級的基礎(chǔ)上，無設(shè)計運行條件限制，激活后執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

值得一提的是，目前市面上所售汽車產(chǎn)品所搭載的包括車道保持、車道偏離預(yù)警、并線輔助、主動剎車、自適應(yīng)巡航等功能多為2級或以下駕駛輔助，不滿足工信部《汽車駕駛自動化分級》對于3級及以上“自動駕駛”的定義。

此外，0級至4級自動駕駛的設(shè)計運行條件均有限制，5級駕駛自動化排除商業(yè)和法規(guī)因素等限制外，在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計運行條件的限制。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地而言，國家標(biāo)準(zhǔn)的出臺是關(guān)鍵的前置條件，明確的分級標(biāo)準(zhǔn)將有助于促進(jìn)各類自動駕駛汽車的量產(chǎn)與落地進(jìn)程。