升降機像一個沒有裝門的電梯，“電梯口”連著一段傳輸線，上面放著一些料箱，箱中是旁邊生產線上制造出來的物料——插件（即“電力板卡”）。
料箱將通過升降機上樓
稍頃，樓上庫房的指令到了，這些料箱進入升降機。
記者轉由客梯“追”上樓，只見箱子到了升降機外的傳輸線上，正陸續經過架在傳輸線上的大視野相機，到傳輸線的另一端排隊等待。
這時，料箱機器人滑過來，夾抱住箱子，放到身上，再往立體貨架上運送……
機器人靈活移動，運送料箱
“我們去年啟動的‘插件庫智能化改造’項目基本完成，今年1月15日新的‘插件智庫系統’正式上線。”2月8日，在南京南瑞繼保電氣有限公司制造中心的插件倉庫，中心主任王翔帶記者參觀“倉揀配一體化無人化”庫房。
新系統包含若干子系統，覆蓋物料取送“全流程”，共同實現“無人化”目標。例如，“視覺子系統”在料箱經過大視野相機時，即掃描箱中插件的條碼，記錄插件在箱中的位置，并將數據上傳到制造運營管理子系統。如此一來，插件入庫登記就完成了。
庫房內，4臺料箱機器人靈活移動。它們既送箱上架，也依據取料指令，把箱子從貨架抱下來，送去分揀區域。
“我們生產的插件型號特別多，有1700多個，每天入庫、出庫分別有四五千塊，庫存在3萬塊到4萬塊之間。”王翔邊說邊引導記者來到分揀區域，“庫房要根據訂單需求，安排出庫。假如訂單里的一臺電力系統保護裝置，用到10塊不同的插件，我們就要‘萬里挑十’，把10塊插件找出來。”
記者不由得說：“料箱機器人知道哪個插件在哪里，‘萬里挑十’好像不太難啊！”
“料箱機器人把料箱送到自動分揀站以后，系統‘告訴’夾爪需要的插件在箱子里的位置。夾爪把插件從不同箱子里一個個夾出來，再歸到一個箱子里，送往下一個工序。”王翔接著介紹，“倉儲智能化目前在業內比較成熟，但揀選主要靠人工。我們率先探索倉儲、揀選和配送的一體化、無人化，目的就是降低難度，盡快把需要的物料找出來。”
“以前純人工。”一旁的車間主管宋偉成說，“人工用推車把物料推上樓，放在不同的庫位，需要什么插件也都是人工去拿。每天在庫區里跑來跑去的，大家工作量比較大，效率也不高。”
“新系統上線，節省了40%以上的人力。”王翔接過話頭，“公司一貫倡導，用創新解決工程問題。我們這里有‘全員創新’的文化。”
原來，從事電力保護控制及智能電力裝備研發生產的南瑞繼保公司，通過“智改數轉網聯”保持業內領先地位，也獲得“國家智能制造示范工廠”“江蘇制造突出貢獻獎優秀企業”等榮譽。該公司制造中心2017年開始常態化收集員工技改建議，2020年成立技改創新工作室，30多位了解生產痛點難點的管理者、工程師加入工作室。他們帶動身邊同事一起投身技改，腳踏實地、主動學習，在公司研究院支持下不斷提高自主創新的能力和水平。2020年以來，200多名員工的制造中心，立項實施大小100多個技改項目，已擁有38個授權專利。
說著，王翔又帶記者去看他們的技改得意之作。
在庫房隔壁的“江蘇省示范智能車間”——電力裝備智能調試車間，半成品被裝配為銷往天南海北的成品——10大類、2700多種電力系統保護裝置。
只見機械臂抓起一塊插件、舉起，待攝像頭紅光一閃后，將插件送至機箱卡槽處，稍作停留，隨后將插件插入槽中。整個過程約 18 秒，其中插入這個動作用時約5秒。
智能裝配系統在安裝插件
“如果人工安裝，經過兩三年訓練的熟手也能達到這個速度，但不能保證沒有差錯。機械臂操作的速度、質量都有保證。”該中心電氣調試部經理、技改團隊主力倪江揭秘，“18秒中用到視覺糾偏、壓力傳感等技術。智能裝配系統根據攝像頭拍到的數據，利用算法飛速校準、糾偏。機械臂是買的，但軟件是我們自己開發的。”
午餐時間到了，工作人員紛紛去食堂就餐，記者與王翔等人告別，一扭頭看到玻璃窗另一側，機械臂仍在升降、旋轉、推送……
新華日報·交匯點記者 徐冠英 文/圖/視頻
