伴隨著消費品質(zhì)的升級以及新興消費群體的崛起，清潔電器成為家電市場的熱銷品類。其中，主打“自主清潔”、“解放雙手”的掃地機器人更是備受人們的歡迎。然而，有不少入手了掃地機器人的消費者卻表示，掃地機器人并沒有想象中好用。掃地機器人的清潔效果不佳，墻邊縫隙處的灰塵垃圾難以清理、拖地就好像只在地上“走”了一遍;導航避障能力也不敢恭維，機器人有時候橫沖直撞，有時候又原地打轉(zhuǎn)，號稱是“人工智能”，但是實際清潔時卻活像個“人工智障”。

雖然清潔電器市場的火爆讓消費者在購買掃地機器人時有了更多的選擇，但是掃地機器人層出不窮的問題需要我們在購買時多加幾分考慮。我們該如何選擇才能避免“踩雷”？下面小編以石頭科技最近發(fā)布的石頭自清潔掃拖機器人G10S為例，給大家?guī)韺嵱每破铡?/p>

會調(diào)速的邊刷

首先是基于掃地機器人清潔能力下的掃吸能力。對于掃地機器人的吸力大小我們其實不必太過糾結(jié)，能夠達到2000Pa以上基本能夠吸入地面常見的垃圾，吸力太大的話反而會相應(yīng)地增加運行噪音以及會影響掃地機器人的續(xù)航能力。我們要關(guān)注的是掃地機器人對地面一些“特殊位置”的清掃效果，例如墻邊、角落等位置，這些我們平常進行人手清掃時也容易“遺忘”的地方，掃地機器人是否能夠帶來有效的清掃。

回到掃地機器人的清潔模塊，主刷模組和邊刷一般是承接掃吸功能的主要組成部分。主刷模組位于掃地機器人清潔模塊的中部，一般負責地面較空曠位置的掃吸，而邊刷一般位于清潔模塊側(cè)邊，以高速旋轉(zhuǎn)配合主刷進行清掃的同時，重點對地面邊角位置進行清掃。但是面對多變的地面清潔環(huán)境，恒定的邊刷轉(zhuǎn)速顯然不是最優(yōu)解，過小不能拔除墻邊的灰塵，過大容易打飛垃圾。針對以上問題，這款石頭自清潔掃拖機器人G10S為用戶提供了一個邊刷轉(zhuǎn)速的可調(diào)節(jié)方案。

石頭自清潔掃拖機器人G10S特別配備了邊刷智能動態(tài)調(diào)速功能，能夠通過多傳感器融合判斷，使機器人在清掃較空曠的地面時以130RPM低速旋轉(zhuǎn)，避免打飛垃圾;而在進行沿墻或繞著家具的清掃時，邊刷的轉(zhuǎn)速能夠增加至330RPM，以更快的轉(zhuǎn)速將灰塵毛絮掃出，勾除墻邊縫隙積塵，以更“聰明”邊刷解決地面的清掃難題。

會震動的拖布

近年來隨著概念和技術(shù)發(fā)展，拖地能力成為掃地機器人清潔能力的另一個重要組成部分。從仿生學的思路出發(fā)，多數(shù)廠商在早期不約而同地采用了旋轉(zhuǎn)式拖布，模擬我們使用拖把拖地的手法，通過旋轉(zhuǎn)增加每根拖毛與地面的接觸、摩擦面積，從而達成清潔效果。但是掃地機器人搭載的旋轉(zhuǎn)式拖布在實際使用時也表現(xiàn)出不少問題，例如濕度較難控制，在掃拖清潔地面時容易將水漬擴散，遇到地表積水較多時旋轉(zhuǎn)拖布還可能將水潑濺到周圍，影響我們的使用體驗。此外旋轉(zhuǎn)式拖布對于頑固污漬的清潔能力并不突出，無法像我們進行人工清潔時一樣針對重度污漬增加力度，反復(fù)擦洗。

另一種常見的拖布形態(tài)是平板式拖布，平板式拖布在拖地時不易留下痕跡，但是平板式拖布需要更大的力度并且配合更快的速度進行清理，才能發(fā)揮更好的拖地效果。這款石頭自清潔掃拖機器人G10S在平板式拖布的基礎(chǔ)上，實施了高頻振動拖地方案。通過搭載自研的聲波震動擦地專利技術(shù)，石頭G10S能夠?qū)崿F(xiàn)線性橫向高頻震動，加以配合升降模組對地面主動覆壓強擦，帶來3000次/分鐘的高頻震動，有效瓦解地面污漬。與旋轉(zhuǎn)擦地的方式相比，石頭G10S采用的震動擦地不會出現(xiàn)縫隙漏拖以及地面殘留螺旋狀水痕的問題，而且對頑固污漬的去除率也更高。

此外，石頭G10S的拖布選用了2段一體式的設(shè)計，在材質(zhì)上混合采用了滌綸和錦綸，吸水性更強，清潔力和鎖水性也高，可以有效剝離瓦解地面污垢，透氣性好也易清洗。

懂“安排”的機器人

建圖導航與避障識別的能力是掃地機器人實現(xiàn)高效工作的重要基礎(chǔ)，而支持這類功能需要掃地機器人擁有激光雷達、dToF、視覺攝像頭等外部硬件。回顧掃地機器人的發(fā)展歷程，第一代掃地機器人智能化程度相對低下，導航與避障之間的功能模糊，掃地機器人是通過隨機碰撞之后來界定需要清潔的區(qū)域，這就猶如在眼睛上蒙上了一塊黑布在路上行走，地面清潔具有巨大的不確定性，這就會出現(xiàn)反復(fù)和大面積清掃、漏掃的情況，實際的清潔效果甚至還不如人手清掃。第二代掃地機器人則進入了局部規(guī)則清潔階段，其一般配備了陀螺儀等傳感器，用來輔助掃地機器人進行效率更高的地面清潔。但是這種陀螺儀的精度一般較低，在面對面積較大的復(fù)雜地面環(huán)境時，陀螺儀導航的弊端會逐漸顯現(xiàn)出來，漏掃、反復(fù)掃等問題依舊存在。第三代掃地機器人則具備了全局規(guī)劃清潔的能力，其一般兼?zhèn)浯钶d激光導航以及視覺導航技術(shù)，激光導航主要負責清潔前期的建圖，視覺導航則主要負責清潔過程中的避障。在激光導航與視覺導航的混合作用下，掃地機器人具備了自主導航與精準避障的能力，即使是面積較大且復(fù)雜的地面環(huán)境，也能夠?qū)崿F(xiàn)全面清潔。

當然了，掃地機器人外部硬件所發(fā)揮的功用也不能忽視內(nèi)置的高性能處理器以及運行于其上的軟件算法等內(nèi)在配置的支持。這款石頭自清潔掃拖機器人G10S搭載了AI避障2.0系統(tǒng)，擁有結(jié)構(gòu)光主動測距避障功能，能夠達到毫米級3D結(jié)構(gòu)光測距。當檢測到障礙物時，它能夠結(jié)合LDS地圖信息，將障礙物的對應(yīng)位置標記在APP地圖上，提示此處有障礙物，避障成果實時展現(xiàn)在用戶眼中，同時在實際清潔時它也能主動避開出現(xiàn)的障礙物，減少碰撞的產(chǎn)生。

此外，石頭G10S還搭載了RRmason9.0算法，能夠通過LDS高精度建模的能力，以僅建圖不清掃的模式，完成地圖的快速構(gòu)建，非常智能。

更適配老年人的拓展操作

毋庸置疑，智能技術(shù)在掃吸拖能力以及避障導航功能方面的賦能讓掃地機器人的使用場景更加豐富、使用過程更加便捷。但是，智能技術(shù)的融入難免會碰上“歲月鴻溝”，年輕人在使用掃地機器人時得心應(yīng)手，老年人則可能在使用時會遇上“想用但不會用”的窘境。就掃地機器人的操控而言，為了保持機身設(shè)計的統(tǒng)一性以及避免清潔過程中因碰撞誤觸按鍵而影響清潔效果，我們可以發(fā)現(xiàn)大多數(shù)掃地機器人機身上的功能按鍵其實很少，更多的功能則通過相應(yīng)的APP客戶端來實現(xiàn)。但是APP上的功能操控選擇羅列堆積，完成一次地面清潔可能需要依次點擊多個功能按鍵，功能疊加使用能夠會帶來更加精細化的清潔效果，但是這在操作上對于不善于使用智能設(shè)備的老年人來說則非常不友好。

將多種功能集合到一個按鍵下，或許能夠解決老年人使用APP時操作不佳的問題。石頭自清潔掃拖機器人G10S在RRmason9.0算法的加持下，就新增了快捷指令功能，用戶可以通過快捷指令設(shè)置機器人進行全自動的“先拖后掃”，或者進行一連串的劃選區(qū)清掃，清潔模式、清掃吸力、拖地偏好、清潔時間、清潔次數(shù)都可以提前設(shè)定，如果老年人不擅長使用智能設(shè)備，子女幫他們其他設(shè)定好機器人的清潔程序，他們只需要打開APP“一鍵”即可操控掃拖機器人進行地面的清潔，非常地方便。

就目前來看，掃地機器人賽道依然競爭激烈，各式各樣的掃地機器人應(yīng)有盡有。但是我們需要煉就一雙“慧眼”，多加關(guān)注掃地機器人在吸力、拖地方式、導航避障能力、軟件智能操作等方面的參數(shù)或性能，避免“踩雷”。石頭科技作為行業(yè)領(lǐng)先的掃地機器人品牌，旗下的掃拖機器人系列是不錯的品質(zhì)保證，這款石頭G10S小編在實際的使用中也獲得了不錯的使用體驗，感興趣的朋友不妨了解一下。