近日，《常州市機器人產業跨越式發展行動計劃（2024—2026年）》印發，產業能級躍升、創新能力提升、典型場景示范等5項行動14條重點任務，為常州加快推動機器人產業規模化、高端化、智能化發展描摹了新的路線圖。

作為全國最具影響力的機器人產業基地之一，常州市武進國家高新區機器人產業經過多年培育和發展，在規模集聚、創新能力、產業生態和應用領域等方面均取得顯著成效。上半年，園區規模以上機器人產業實現開票銷售58.7億元，同比增長10.3%。

伴隨著人形機器人產業加速推進，武高新正加快布局，“解鎖”復雜應用場景，“搶灘”未來產業賽道，助推機器人產業走向“星辰大海”。

深挖，持續拓展機器人應用場景

位于武進國家高新區的某汽車零部件生產企業，前不久迎來6臺廠區內部的“蘿卜快跑”。與傳統AGV小車不同，這些智能倉儲物流機器人不再需要磁條軌道或二維碼輔助，僅借助“激光+視覺融合SLAM技術”，就能實現精準定位，并在跨車間、跨樓棟無人搬運中大展身手。

安川機器人生產車間

新品來自武進本土企業江蘇貝葉斯機器人有限公司。作為全球領先、以L4無人駕駛技術為核心的柔性物流解決方案供應商，貝葉斯將智能倉儲物流機器人的運行導航精度做到±1厘米、末端高精度對接做到±5毫米，并支持人機混行，且機器人在運行中可持續學習、優化，更安全、智能、柔性化。公司市場總監陳慧介紹，在核心技術支撐下，貝葉斯機器人已進入工廠、醫院、政務等20多個領域，服務全球500多座城市。

從全球機器人行業龍頭企業安川機器人在武高新設立海外第一家也是目前全球單體工廠生產能力最大的機器人生產制造基地，到納博特斯克、快克智能、節卡、遨博、金石、貝葉斯等一批機器人企業集群發展，武進機器人產業在不斷“進階”中，形成工業機器人領域為主攻方向、其他新興機器人領域為側翼的發展格局。

目前，武進國家高新區已集聚相關企業120家，其中規上企業41家，國家制造業單項冠軍企業1家、國家級專精特新“小巨人”企業8家、省級專精特新中小企業17家。基本覆蓋產業全鏈條。

立足自身優勢，集群企業找準切入賽道，持續拓展應用場景。金石機器人常州股份有限公司自主研發空間物流機器人，讓有限的倉儲空間增加近5倍，在國內細分市場占有率超30%；博睿康以自主創新的“腦—機接口”技術為核心，成長為中國腦機接口領域的領軍企業……

向新，進軍人形機器人產業高地

隨著人工智能時代到來，“頭腦”聰明、“四肢”靈活的人形機器人逐步成為集成先進技術的新質生產力載體。先知先覺的武高新機器人企業緊跟發展態勢，產品研發迭代出新。

江蘇南方精工股份有限公司依托在工業機器人領域的長期耕耘，早在3年前就開始進入客戶相關人形機器人產品的合作開發，主要配套精密減速機產品。

金石T800型空中分揀機器人

“當時不知道用途，拿到圖紙時我們非常驚訝，它對產品的圓柱度等要求極高。”公司軸承事業部總經理曹春林說，這是一款擺線針輪減速機里的柱銷套產品，常見的圓柱度要求是6微米左右，新品則要求達到2微米，精度大大提高，其背后邏輯正是為了讓機器人實現更精密的走位和動作，這也意味著從設計到制作都要面臨一系列難題。

“越是有難度的，越有競爭力。”在團隊的緊密配合下，南方精工對實驗設備、生產設備等都進行了升級，最終完成開發并通過試驗，目前該項目已處于小批量生產狀態。

同樣是滿足人形機器人柔順、精控等要求，常州坤維傳感科技有限公司自主研發的高精度六維力傳感器產品，在人形機器人上游零部件中占據重要地位。

“我們把航空航天領域的高速飛行器空氣動力學測試技術創新性改進，奠定了自己的核心技術優勢。”公司副總經理顧慧昕介紹，拳頭產品六維力傳感器可實時測量正交三個方向的力和力矩，關鍵性能指標達世界領先水平，在協作機器人領域已占據70%以上的市場份額，出貨量居國內第一。

在加快應用于人形機器人手腕、腳腕、腳踝等部位的六維力傳感器研發的同時，企業目前已與多家人形機器人廠商展開合作，并形成小批量生產。新業務的拓展帶動企業上半年訂單量同比增長145%。

多家企業表示，得益于在協作機器人領域的較早布局，團隊進軍人形機器人的步伐加快，更多零部件正在“跑”上全新的產業舞臺。“雖然尚未規模化，但人形機器人一定是趨勢，我們看好這個產業。”曹春林說。

謀篇，做好產業全鏈條支撐文章

對武高新而言，角逐機器人產業的高端競技場，是抓風口機遇，更是因地制宜、順勢而為。今年上半年，園區重點機器人企業納恩博、安川、快克開票銷售分別同比增長13.2%、10.5%、32.8%，遨博、節卡、快克智能等一批重點企業在工業機器人占據主要市場份額，這是人形機的重要前身之一。

與此同時，產業集群的顯著效應，使得零部件配套率持續上升，尤其人形機器人與新能源汽車等產業還可共享許多相似的供應鏈，如電池、芯片、傳感器、控制器等，這也是先天優勢。

布局未來，武高新明確抓住項目這個“牛鼻子”，打好“組合拳”，推動人形機器人產業加快起勢、集群成勢。“以人形機器人整機為龍頭，結合重點關鍵零部件，繪制產業招商地圖。”作為武進發展機器人產業的主陣地，武進高新區管委會副主任周明俊表示，在加快產業鏈招商的同時，將深挖本地資源、服務好本地企業研發創新，同時積極對接大院大所，為產業發展蓄力增能。

下一步，圍繞《常州市機器人產業跨越式發展行動計劃（2024—2026年）》，高新區將進一步做強機器人產業鏈，打造機器人產業生態圈，大力招引工業機器人整機及關鍵零部件項目，加快人形機器人、各類細分領域機器人等新賽道的研究布局，力爭2024年完成機器人產業鏈企業數量突破125家，產業規模突破120億元，主營業務收入超10億元企業達3家，重點培育技術創新能力處于國內領先、國際先進水平的骨干企業10家。（馬葉星 王曉）