綠的諧波多年堅持研發創新，突破國外壟斷

蘇企入選全球人形機器人“百強”

近日，摩根士丹利發布全球人形機器人領域上市公司百強名單，首次提出“人形機器人100”概念，包含82家已參與人形機器人領域的公司和18家被認為有潛力參與的公司。這些公司被分為“大腦”（半導體/軟件）、“身體”（工業組件）、“集成商”（開發完整人形機器人）3類。位于吳中高新區的國內諧波減速器龍頭企業蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司上榜“身體”類名單，成為全球人形機器人領域百強上市公司。

人形機器人能進行靈活自如的“關節”運動，背后的秘密武器是諧波減速器。作為機器人關節的核心傳動部件，諧波減速器起著精密控制、精準傳動的關鍵作用，讓機器人的每一個動作都流暢順滑。

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司成立于2011年，是一家專業從事精密諧波傳動裝置研發、設計和生產的高新技術企業。十多年來，企業沉淀精密儀器加工技術和經驗，在國內率先攻克精密諧波減速器技術，突破國外技術封鎖，入圍國家第一批專精特新“小巨人”企業、國家制造業單項冠軍示范企業，其諧波減速器市場占有率國內居首、全球第二。

公司從2003年開始從事精密諧波減速器理論基礎的研究，在國內率先打破日本對該領域近50年的壟斷。基于多項知識產權專利，研發出由輕量化專用精密減速器、力矩電機、驅動控制器等部件組成的人形機器人用旋轉關節，通過高度模塊化構型設計組合為一體，并基于融合驅動、傳動、力感知、伺服控制等設計方法的研究，產品實現輕量化的同時，具備高精度、高爆發、高響應、變剛度、耐沖擊、高精度保持壽命等特性，關鍵性能指標均達到或超越國際同類領先產品水平，可完全滿足人形機器人腰、髖、膝、肘等部位的應用需求。

領先的背后是多年如一日的研發創新堅持。綠的諧波投入大量研發資金，公司近3年研發費用率均在15%左右，遠高于行業平均水平，處于領先地位。如今，綠的諧波正全力構筑堅實的諧波減速器行業技術專利“護城河”，在相關國家標準起草方面積極貢獻力量。截至目前，企業擁有專利160項，是6項國家標準的主要起草單位。

近年來，吳中高新區堅持“科技引領、創新發展”戰略，把機器人與人工智能產業作為主導產業重點打造，并圍繞全區建設“全國機器人產業集群第一區”目標，招引綠的諧波、杰銳思、駿創科技、海通機器人等一批龍頭企業、行業冠軍企業、上市公司，不斷塑造高質量發展新動能新優勢。（記者 劉達 通訊員 吳高新）