在江寧開發(fā)區(qū)，機(jī)器人已不再是科幻電影里的遙遠(yuǎn)想象，他們就像人類的“同事”，在工地上忙著貼磚、刷墻、搬運(yùn)、檢測；在體育訓(xùn)練場上幫助運(yùn)動(dòng)員矯正姿勢；在醫(yī)院里幫助醫(yī)生發(fā)現(xiàn)帕金森病早期征兆；在智慧工廠里與人類分工協(xié)作……

作為南京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“一核多翼”布局中的“核”，江寧開發(fā)區(qū)當(dāng)前聚集人工智能產(chǎn)業(yè)核心及上下游關(guān)聯(lián)企業(yè)超百家。近日，記者走訪鏈條上的“明星企業(yè)”，感受“未來已來”。

機(jī)器人蓋房子，建筑工地掀起“效率革命”

春節(jié)剛過，南京筑領(lǐng)科技有限責(zé)任公司就忙著把一臺(tái)臺(tái)貼磚機(jī)器人送到國內(nèi)外建筑工地去“上班”。這些機(jī)器人動(dòng)作精準(zhǔn)、速度飛快，先在地面刮出膩?zhàn)?，再用機(jī)械臂穩(wěn)穩(wěn)抓取一塊瓷磚精準(zhǔn)鋪設(shè)，8小時(shí)就可以鋪設(shè)100平方米，效率是人工的4—5倍。去年，這款機(jī)器人已在上海、南京等城市的項(xiàng)目上“小試身手”?！敖?jīng)過數(shù)年迭代，國內(nèi)建筑機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)穩(wěn)定成熟，目前貼磚、刷墻、噴涂、鉆孔、測量、攪拌混凝土等建筑機(jī)器人已相繼投入市場，行業(yè)來到了窗口期。”筑領(lǐng)公司董事長戴安剛判斷。

筑領(lǐng)地磚鋪貼機(jī)器人

而在新加坡一處住宅建設(shè)工地上，來自南京領(lǐng)鵲科技有限公司的膩?zhàn)尤槟z漆噴涂一體機(jī)器人也在火熱開工，只見它“手臂”上下左右靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，“大腦”飛速運(yùn)算，確保墻面每一個(gè)細(xì)小角落都能均勻噴涂?！斑@臺(tái)機(jī)器人可以在8小時(shí)內(nèi)完成1200—1400平方米的墻面粉刷工作，效率是中國熟練工的1.5倍?！鳖I(lǐng)鵲公司董事長張志祥介紹，去年該款機(jī)器人正式商業(yè)化，當(dāng)年就在新加坡市場創(chuàng)造了千萬元級(jí)別的銷售額。

記者了解到，當(dāng)前，在國內(nèi)市場，國家大力推動(dòng)智能建造，帶來了滾滾政策機(jī)遇；在海外市場，這股風(fēng)浪來得更急，如新加坡建屋發(fā)展局宣布自2025年1月1日起，新加坡50%的組屋項(xiàng)目強(qiáng)制使用乳膠漆噴涂一體機(jī)器人進(jìn)行油工工序作業(yè)。

目前，領(lǐng)鵲科技已連續(xù)完成由頂級(jí)美元機(jī)構(gòu)Atypical Ventures、IDG Ventures、XVC Ventures領(lǐng)投的3輪融資，末輪估值近10億元人民幣。筑領(lǐng)科技也在近日完成一輪重要融資，成功獲得千萬美元的Pre-A輪投資。這輪融資由小米創(chuàng)始人雷軍發(fā)起的順為資本領(lǐng)投，標(biāo)志著小米在智能硬件領(lǐng)域的再一次布局。南京的建筑機(jī)器人企業(yè)正攜手共進(jìn)，在海內(nèi)外推動(dòng)一場建筑行業(yè)的智能化革命。

他們?yōu)槿诵螜C(jī)器人造“觸覺神經(jīng)”“關(guān)節(jié)”

今年的春晚舞臺(tái)，將人形機(jī)器人推上了社交媒體熱搜。而今年春運(yùn)期間，南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司的人形機(jī)器人酷卓Codroid 01也成為南京南站候車室里的“網(wǎng)紅”。這個(gè)機(jī)器人“迎賓員”身高1.7米、體重75公斤，肩、肘、手指各個(gè)關(guān)節(jié)都可以靈活運(yùn)動(dòng)，機(jī)身銀黑配色顯得科技感十足，受到南來北往客人的喜愛。

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司的人形機(jī)器人酷卓Codroid 01

埃斯頓公司透露，今年二季度，具備行走功能的第二代人形機(jī)器人酷卓Codroid 02即將問世，計(jì)劃6月下旬帶到德國慕尼黑國際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)博覽會(huì)展示。埃斯頓是機(jī)器人板塊的領(lǐng)跑者，2024年埃斯頓酷卓獲國家先進(jìn)制造業(yè)基金1億元、省戰(zhàn)新母基金3000萬元融資，成為江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金首個(gè)直投項(xiàng)目。

江寧開發(fā)區(qū)高新園相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹：“除了人形機(jī)器人，園區(qū)還培育了一批人形機(jī)器人的關(guān)鍵零部件供應(yīng)商，包括南傳智能、科邁德技術(shù)、神源生科技、因克斯科技、靈智科技、夸克電動(dòng)等企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋減速器、控制器、傳感器等?！?/p>

在南京航空航天大學(xué)博導(dǎo)、教授戴振東創(chuàng)辦的南京神源生智能科技有限公司，一臺(tái)臺(tái)精密的六維力傳感器正在被組裝。這些傳感器是機(jī)器人的“力覺神經(jīng)”，能讓機(jī)器人感知力量、調(diào)整動(dòng)作。戴振東說：“從常規(guī)的幾十公斤的機(jī)器人用六維力傳感器，到小至10克的昆蟲六維受力測試傳感器，以及大到100噸的巨型裝備測試六維力傳感器，神源生科技的產(chǎn)品覆蓋了人形機(jī)器人、汽車、航空、新能源、科研等各個(gè)行業(yè)的需求。”作為科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“機(jī)器人用智能六維力和觸覺傳感器關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目牽頭單位，神源生科技已獲得科技部中科海創(chuàng)基金的天使輪融資，產(chǎn)品已銷售至美國及德國、丹麥、瑞典等歐盟國家。

多維力傳感器

拓展思路，神源生科技把動(dòng)物行為學(xué)研究和運(yùn)動(dòng)力學(xué)研究結(jié)合，為機(jī)器人訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)，開辟了競技體育、機(jī)器人訓(xùn)練和醫(yī)療領(lǐng)域的新賽道。在訓(xùn)練場上，該公司研發(fā)的運(yùn)動(dòng)反力測試系統(tǒng)正在幫助運(yùn)動(dòng)員矯正姿勢；與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，醫(yī)療機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)通過觀察中老年人的步態(tài)行為和力學(xué)變化，提前發(fā)現(xiàn)帕金森病的征兆。戴振東說：“這是一片剛剛興起的‘藍(lán)?！?，市場潛力巨大。我們的產(chǎn)品技術(shù)強(qiáng)、性價(jià)比高，參與全球競爭有信心！”

因克斯科技主要量產(chǎn)產(chǎn)品

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組成本占機(jī)器人成本的40%左右，它的技術(shù)水平?jīng)Q定著機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確性和靈活性。南京因克斯智能科技有限公司成立于2022年，核心團(tuán)隊(duì)由南京航空航天大學(xué)和華中科技大學(xué)的碩士組成。“我們研發(fā)的關(guān)節(jié)模組高度集成了減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等組件，適用于雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人和機(jī)械臂等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。2024年，公司獲綠洲資本等頭部機(jī)構(gòu)千萬元融資，目前產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，今年將新增2000平方米廠房用于擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模?！惫矩?fù)責(zé)人介紹。

埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司生產(chǎn)車間。通訊員 王強(qiáng) 南京日?qǐng)?bào)/紫金山新聞?dòng)浾?馮芃 攝

江寧開發(fā)區(qū)高新園負(fù)責(zé)人介紹，當(dāng)前園區(qū)正推動(dòng)埃斯頓牽頭打造未來機(jī)器人與人工智能聯(lián)合研發(fā)實(shí)驗(yàn)中心、人形機(jī)器人及核心部件中試平臺(tái)及省級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿孵化器等創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)，同時(shí)積極謀劃建設(shè)“江蘇省具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”。其中，未來機(jī)器人及人工智能聯(lián)合研發(fā)實(shí)驗(yàn)中心由埃斯頓（未來技術(shù)研究院公司）和東南大學(xué)聯(lián)合共建，計(jì)劃2025年6月投入運(yùn)營，建成具身智能（AI機(jī)器人）、智能感知（空間視覺技術(shù)）、AI平臺(tái)（數(shù)據(jù)中心和模型服務(wù)平臺(tái)）3大技術(shù)平臺(tái)。

南京航空航天大學(xué)將軍路校區(qū)。校方供圖

采訪中記者發(fā)現(xiàn)，在江寧開發(fā)區(qū)的機(jī)器人“軍團(tuán)”中，“南航系”是一支中堅(jiān)力量?；仡櫄v史，南京航空航天大學(xué)從將軍路校區(qū)的籌建時(shí)期開始，就與江寧結(jié)下不解之緣，近3年，校地雙方已開展合作項(xiàng)目300余項(xiàng)。去年，江寧開發(fā)區(qū)攜手南航共同啟動(dòng)打造“環(huán)南航科技創(chuàng)新帶”，規(guī)劃總面積約10平方公里，力爭通過5年時(shí)間輻射帶動(dòng)新增產(chǎn)業(yè)規(guī)模200億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是其中一個(gè)重要合作方向。

“工業(yè)之眼”加碼“中國智造”

在智能制造領(lǐng)域，機(jī)器人更是大顯身手，攪動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革。

在南京耘瞳科技有限公司的實(shí)驗(yàn)室，視覺機(jī)器人繞著一臺(tái)汽車掃描著，大數(shù)據(jù)源源不斷傳輸?shù)焦ぷ髋_(tái)系統(tǒng)上，不一會(huì)兒，一個(gè)“克隆”版的虛擬汽車就出現(xiàn)在屏幕上，想知道任何細(xì)節(jié)尺寸、幾何特征、偏差分析，電腦會(huì)迅速報(bào)出答案。

公司董事長李桂東是南航博士畢業(yè)，他告訴記者：“檢測和測量是智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，外人不知道的是，過去測量飛機(jī)等超大型產(chǎn)品的連接縫，曾經(jīng)依賴手工。工人拿著厚度不一的測試片，插入飛機(jī)鋁合金外殼縫隙中，檢測是否達(dá)標(biāo)。而視覺機(jī)器人擅長無接觸測量，‘掃一掃’即可測出超大件設(shè)備的各類尺寸，特別適合飛機(jī)、火箭等大件裝備測量。我們研發(fā)的視覺機(jī)器人打破國外壟斷，目前已經(jīng)向商飛公司供貨，服務(wù)C919等機(jī)型?！?/p>

新一代測量加工一體化裝備也在耘瞳科技問世，顛覆了零部件的傳統(tǒng)加工流程?！皞鹘y(tǒng)數(shù)控機(jī)床就像一個(gè)‘盲盒’，事先誰也不知道出來的產(chǎn)品是不是合格，需要先生產(chǎn)、后檢測。而測量加工一體化裝備，就像裝在機(jī)床的‘工業(yè)之眼’，它在線測量，即時(shí)調(diào)整，大大提高良品率?！崩罟饢|說，作為江蘇省專精特新中小企業(yè)，近年來耘瞳科技產(chǎn)值以年均30%的速度增長，今年目標(biāo)產(chǎn)值8000萬元。

走進(jìn)江蘇道達(dá)智能科技有限公司的工廠，一臺(tái)臺(tái)OHT智能天車正在有條不紊地運(yùn)行。在12英寸半導(dǎo)體廠中，OHT天車是不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備，而它復(fù)雜程度高、技術(shù)攻關(guān)難度大且市場準(zhǔn)入門檻高，長期被國外廠商高度壟斷。道達(dá)科技憑借自主研發(fā)，打破了這一局面，成功助力半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)提速前行。道達(dá)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該公司為半導(dǎo)體廠家提供的不僅僅是這一項(xiàng)產(chǎn)品，而是成套解決方案。在智慧工廠領(lǐng)域，半導(dǎo)體工廠的技術(shù)要求最高、難度最大，道達(dá)公司目前具有完整的智慧工廠全程控制調(diào)度能力，能以智能化方式解決如良率管理、整個(gè)運(yùn)輸過程中物料的實(shí)時(shí)控制等問題。

回顧一路走來的腳印，道達(dá)科技穩(wěn)扎穩(wěn)打：2022年，獲毅達(dá)資本Pre-A輪投資，估值近10億元；2023年，獲批江蘇省專精特新中小企業(yè)；2024年12月完成數(shù)億元A輪融資，估值再創(chuàng)新高，成為半導(dǎo)體搬運(yùn)機(jī)器人賽道的領(lǐng)軍企業(yè)。

據(jù)悉，為了推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，江寧開發(fā)區(qū)目前已精準(zhǔn)布局上游核心零部件、中游本體制造、下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用，覆蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等多個(gè)方向。在這里，一場人與機(jī)器人的“共舞”才剛剛開始。

南京日?qǐng)?bào)/紫金山新聞?dòng)浾?張希